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한국로봇종합학술대회 RED SHOW 최우수(1위) 수상



경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과의 학부연구참여프로그램(URP)의 연구성과를 한국로봇종합학술대회의 RED Show의 학부생 부분에 출품하여 최우수상(1위), 우수상(2위)을 수상하였다.

- 작품명: 균형을 잡아주는 웨어러블 꼬리 로봇

- 팀원: 박종혁, 박주동, 운영훈 (지도교수: 조한길 교수)

- 순위: 최우수상 (1위 – 한국로봇산업진흥원장상, 상금 150만원)


지난 겨울 진행한 URP프로그램을 국내 최대 로봇 학회인 2021 한국로봇종합학술대회 RED Show에 출품하여 1위를수상하는 쾌거를 달성했다. '균형을잡아주는웨어러블꼬리로봇' 작품은 택배 업종 관련사고 통계자료에 따라 업무 중 택배를 들다가 균형을 잃어넘어지는 사고가 연간 11.4%를차지하고, 균형 감각의 기능을 상실한 고령자의 균형 로봇 필요성에 대해 인지하여 이러한 로봇을 개발하게 되었다. 인체 기능을 확장 할 수 있도록 동물에서 모방한 생체인체 꼬리에서 영감을 받아 인체 착용형 꼬리로봇을 개발했다. 이 꼬리로봇은 착용자가 인체 균형을 잡을 수 있도록 인체 공학적 동작을 하며, 유연한 소재의 호스와 3D 프린터로 출력된 PLA 인공관절로 구성되어 있다. 이 로봇을 응용해 재활치료를 위한 의료보조기구로 사용할 수 있으며 균형 장애를 가진 사람들에게 무게중심을 잡아줘 삶의 질을 개선하는 효과를 기대할 수 있다.


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